Ein Relais Nr. 57 soll ein Steuergerät für Leerlaufdrehzahlanhebung sein. Das wird nicht funktionieren.

Ich würde auch auf zu hohe Übergangswiderstände tippen. Das lässt sich recht einfach durch eine Spannungsverlustmessung testen: einfach ein Voltmeter an Klemme 50 am Anlasser-Magnetschalter (rot-schwarzes Kabel) und an den Pluspol der Batterie halten (also beide Kabel vom Voltmeter an "Plus" anschließen) und dann den Anlasser betätigen lassen. Wenn jetzt das Voltmeter 12 Volt anzeigt, bedeutet das, das 12 Volt an der Batterie anliegen, am Anlasser aber null Volt ankommen. Wichtig ist das so eine Spannungsverlustmessung immer unter Last gemessen wird, der Stromverbraucher der nicht mehr richtig funktioniert muss immer angeschlossen sein und eingeschaltet werden. Wenn man einen Spannungsverlust gefunden hat, dann lässt sich die defekte Stelle durch immer kürzere Teilstrecken messen finden. Den Zündanlassschalter könnte man z. B. testen indem man mit dem Voltmeter zwischen Klemme 30 (rotes Kabel) und Klemme 50 (rot-schwarzes Kabel) misst und gleichzeitig den Anlasser betätigt.
Masseseitig prüfen geht genauso: zuerst (Volt) zwischen Anlasser- oder Getriebegehäuse und Batterie-Minuspol messen (während der Anlasser betätigt wird, auch wenn dieser nicht mehr funktioniert). Dann ggf. in immer kleineren Teilstrecken messen.

Der Fehler kann plusseitig und auch minusseitig sein. Drei Volt Spannungsverlust in den Masseleitungen ist zu viel. Wenn jetzt plusseitig nochmal der gleiche Spannungsverlust wäre, dann kämen ja nur noch sechs Volt am Anlasser an. Ich würde hier mit drei Messungen anfangen. Dafür muss alles eingebaut und angeschlossen sein und die Batterie muss geladen sein. Und wenn gemessen wird muss der Anlasser betätigt werden. Die erste Messung wäre zwischen Anlasser- oder Getriebegehäuse und Batterie-Minuspol. Die zweite Messung wäre zwischen dem dicken Plus-Anschluss am Anlasser und dem Batterie-Pluspol. Die dritte Messung wäre zwischen dem dünnerem rot-schwarzen Kabel am Magnetschalter (Klemme 50) und dem Batterie-Pluspol.
Wenn die Leitungen vom Voltmeter zu kurz sind kannst du mit "Hilfskabeln" arbeiten.

Wenn du jetzt zwischen Batterie-Minuspol und Anlasser-Gehäuse 3 Volt Verlust gemessen hast, wären die nächsten Messungen zwischen Batterie-Minuspol und Karosserie und zwischen Anlasser-Gehäuse und der Karosserie.

Klemme 30 Anlasser bzw. Anlasser-Magnetschalter ist immer das dicke Kabel was direkt an die Batterie geht. Jetzt hast du einen Turbodiesel mit Automatik und mit Batterie im Kofferraum? Welchen Durchmesser hat denn jetzt das Kabel zwischen Batterie und Anlasser? Das ist ja jetzt länger als ein Originales mit Batterie im Motorraum und müsste deshalb auch dicker sein. Ein weiterer Schwachpunkt kann der Kabelschuh am selbst angefertigten Kabel sein. Wenn der einmal heiß geworden ist sollte der Kabelschuh neu gemacht werden (das gleiche Problem wie bei manchen Starthilfekabeln).
Aber solche Fehler lassen sich ja sehr einfach mit einer Spannungsverlustmessung finden: In diesem Fall ein Voltmeter zwischen Pluspol Batterie und Plus-Anschluss am Anlasser anschließen (also zweimal an Plus anschließen) und den Anlasser betätigen. (wenn die Kabel vom Voltmeter zu kurz sind Hilfskabel verwenden) Wenn jetzt mehr als ein Volt angezeigt wird, hast du den Fehler schon gefunden. Die genaue Stelle findest du dann wenn du immer kleinere Teilstrecken misst.

Massekabel am Stoßstangenhalter geht natürlich nicht. Hier müsste für die Diagnose eine Spannungsverlustmessung zwischen Motorblock und Karosserie gemacht werden. Aber ich glaube mit Spannungsverlustmessung bist du überfordert. Deshalb solltest du die Sache an einen Fachmann abgeben.

Das ist nicht komisch, das ist typisch für solche Fehler. Sei froh dass nur ein paar Lampen geflogen sind. Dieser Fehler beim Benziner bedeutet meistens ein verschmortes Motorsteuergerät.
Mit drei einfachen Messungen hättest du die Fehler schon längst lokalisiert. Halte zum testen einfachen mal ein Voltmeter zwischen Motorblock und Karosserie und betätige den Anlasser. Dann wirst du sehen wie einfach die Fehlersuche ist.
Aber es geht natürlich auch mit Ausprobieren, dann sind aber die Verluste höher (einen intakten Anlasser getauscht, mehrere durchgebrannte Birnen, durchgeschmortes Kabel zum Sicherungskasten usw.)